机械制造
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工业机器人是面向产业领域的多关节机器人和多维机械装置,可以自动继续工作,是用自己的动力和控制能力构筑各种功能的机器。可以拒绝接受人类指挥官,也可以按照预先选曲的程序执行。
现代工业机器人也可以根据人工智能技术制定的原则行动。现代机器人的研究始于20世纪中期,其技术背景是计算机和自动化的发展和核能的开发利用。
自1946年第一台数字计算机诞生以来,计算机发生了令人难以置信的变化,向高速、大容量、低价格的方向发展。大量生产紧迫的市场需求展开了自动化技术的进展,其结果之一是1952年数控机床的诞生。数控机床相关控制、机械零件的研究又为机器人的开发奠定了基础。另一方面,原子能实验室的危险环境,部分操作者拒绝机械地换人处理放射性物质。
在这个市场需求的背景下,美国原子能委员会的氩研究所于1947年开发了遥控机器人,于1948年开发了机械式主从机器人。工业机器人在美国的发展美国是机器人的诞生地。
1962年开发了世界上第一个工业机器人。比被称为机器人王国的日本至少早五六年。经过40多年的发展,美国现在成为世界机器人强国之一,基础实力雄厚,是技术先进设备。综合看其发展史。
路是交错的,不平坦。从20世纪60年代到70年代,美国工业机器人主要呼应研究阶段,只是一些大学和少数公司积极开展了相关的研究。当时美国政府没有把工业机器人作为重点发展项目。
特别是,美国当时的失业率达到了6.65%。政府担心机器人的发展不会让更多的人失业。因此,财政反对和组织都没有开发机器人。70年代后半期,美国政府和企业界对产业用机器人的生产和应用的理解发生了变化,将技术路线的重点放在研究机器人软件和军事、宇宙、海洋、核工程等类似领域的高级机器人的开发上,日本的产业用机器人后来居住,产业生产的根据联合国欧洲经济委员会(UNECE )和国际机器人联盟(IFR )的统计资料,截至2003年底,在美国运营的机器人总量为112400套,比2002年增长了7%。
就每万人的工业机器人数量展开统计资料,截止到2003年末,美国制造业平均每万人享有63个工业机器人。从上位来说,美国已经跻身世界前十,但与前十仍有相当大的差距,相当于德国的43%、意大利的54%、欧盟的68%。
与通常的制造业相比,美国汽车工业每万产业工人享受的产业机器人数量超过740个大幅增加,但依然是日本(1400个机器人)、意大利(1400个机器人)、德国(1000个机器人)。
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